作者:陈新禹,马孜,陈天飞,李鹏 单位:中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版:《中国激光》2012年第11期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJJZZ2012110310 DOC编号:DOCJJZZ2012110319 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定,提出一种基于一维平面标靶的简易标定方法。将一维标靶放置在数控平台上,控制平台分别做平移和旋转运动,提取每个位置下图像中圆心坐标,利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度,平均绝对测量误差为0.0411mm,均方根(RMS)误差为0.0625mm。该标定方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移轴线和旋转轴线的高精度标定,降低了标定成本,且计算简单、标定过程灵活方便,适合现场标定。

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