作者：刘建业,李丹,熊智 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2009年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2009120180 DOC编号：DOCYQXB2009120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 故障检测和隔离是实现联邦UKF(unscented Kalman filter)滤波器工程应用的关键。针对常规残差χ2检验法因误警导致无故障子系统被频繁隔离的问题，提出了一种改进算法。该算法采用模糊逻辑和加权平均来处理残差χ2检验法的检验阈值，可以根据突变信号的大小自动调节检测时间的长短，特别是对不易检测的小幅值突变信号，自动延长检测时间从而利用更多的信息，有效降低了系统的误警率；在此基础上，进一步设计了合理的故障检测控制规则。将改进的残差χ2检验法应用于多传感器卫星组合导航系统中，仿真结果表明，改进算法有效提高了组合导航系统的稳定性，具有实用价值。

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