作者：刘准,陈哲 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2002年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2002050130 DOC编号：DOCBJHK2002050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构 ，该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测 .并提出了 2种故障检测算法 ：χ2 检验法和Elman神经网络检验法 .以组合导航系统为例进行了仿真研究 ，和其它算法相比该算法计算简单、可靠 ，不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障 ，且具有很好的容错性能 ，能快速检测出故障并进行隔离 ，使融合后系统依然保持较高精度

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