作者：郭洪澈,曹成 单位：东北大学 出版：《控制工程》2009年第S4期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2009S40360 DOC编号：DOCJZDF2009S40369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车载探测机械臂的复合避障研究》PDF+DOC2018年第08期 王光建,何亮亮,合烨,吴云 《移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用》PDF+DOC2017年第03期 穆卫谊,张广鹏,黄玉美,闫雯,高恒 《基于Zigbee通讯的超声波避障系统设计》PDF+DOC2018年第23期 匡丛维,陈可飞,杨春柳 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC2019年第15期 陶冶,李驰新 《基于FPGA的超声波避障系统设计》PDF+DOC2006年第04期 肖顺文,陈亚军 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕 《基于超声和红外传感器的探测系统设计》PDF+DOC2010年第22期 杜洪超,李邓化,高晶敏 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC2015年第02期 刘大龙,许丽娟 《PLC控制的智能运输车控制系统设计》PDF+DOC2015年第32期 褚渊博,薛灵芝,杨娜 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC2014年第11期 田丰,李允旺,赵德龙

    • 随着制造业现代化步伐的加快，对装配机器人的移动能力提出了更高的要求，不但可以实现定点作业，而且可以实现大范围内的多点作业。装配机器人移动底盘的研究，可以提高机器人的工作效率。为了实现装配机器人的全方向移动，解决移动方向受限的问题；实现自动定位和自主避障功能，提高装配机器人的智能化程度。底盘的运动机构采用全向轮式结构设计，控制系统采用三菱Q系列PLC。通过控制3个全向轮的速度合成，实现机器人在无需转动情况下的全方向移动，并通过对超声波传感器和红外传感器信号的处理，实现机器人的自动定位和自主避障功能。通过运动学分析在理论上证明了设计的可行性。在手动和自动控制实验中，移动底盘可以达到设计要求，实现设计的功能。

    📙 相关资料

    1. 《车载探测机械臂的复合避障研究》PDF+DOC 针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况，提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法，并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计；对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验测试。系统测试结果表明：系统对粗糙表面障碍物和光滑圆弧表面障碍物均能实现主动避障......
    2. 《移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用》PDF+DOC 为了提高移动机器人在作业站点的定位精度，在考虑入射角的基础上，分析了发散角对超声波传感器测距的影响，建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式；提出了超声波传感器发散角的标定方法，并通过实验对发散角进行了标定；通过对比实验可以看出，所提出的关系表达式提高了超声波传感器距离测量精度。......
    3. 《基于Zigbee通讯的超声波避障系统设计》PDF+DOC 随着现代通讯、计算机技术、传感器技术的发展，群体机器人在信息感知、采集、协同作业等方面发挥着重要的作用。由于现在机器人作业环境日益复杂化和不可预见性，为解决群体机器人在避障过程中存在的问题，设计基于超声波传感器的测距避障系统，准确测量机器人和障碍物之间的距离，控制机器人自主避障，实现任务。...
    4. 《基于Arduino的智能小车》PDF+DOC 系统以Arduino单片机为控制核心，超声波传感器测距，L298N驱动4个直流电机带动小车运行，利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹。当检测到小车前方有障碍物时，单片机发指令让小车左转一定角度，无障碍物则直行并继续探测，小车还具有红外寻迹功能，按照预先设置的轨道运行并完成特定任务。...
    5. 《基于FPGA的超声波避障系统设计》PDF+DOC 设计了一种新型的汽车入库避障系统.该系统采用超声波测距原理，利用FPGA丰富的查找表结构完成算法.可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差.采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警。...
    6. 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC 介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法，阐述了探测系统的软件和硬件设计，提出了环境模型的建立步骤。实验证明：该探测系统性能较好，能基本满足移动机器人的需要。...
    7. 《基于超声和红外传感器的探测系统设计》PDF+DOC 为了克服单一传感器固有的缺陷，本文研究了超声波传感器和红外传感器构成的智能轮椅避障感知系统。它采用了以ARM7TDMI-S为内核的单片机LPC2210作为控制器，包括收发一体的超声波传感器、红外传感器和DS18B20温度传感器等组成的多传感器感知系统。介绍了整个硬件设计并对实验结果进行了分析。可利用......
    8. 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC 由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰，机器人控制器缺陷较大；设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器；利用频率为20kHz的超声波传感器网络组成控制器中的距离测量模块，对水下机器人测量方位和运动速度进行测量，给出了测距过程，主控模块以S3C2410嵌入式主控芯片为主，配合神经网......
    9. 《PLC控制的智能运输车控制系统设计》PDF+DOC 中国工业的飞速发展对生产制造环节的自动化水平提出了更高的要求，为解决传统生产制造车间物料运输存在的诸多弊端，本文提出了一种智能运输车，该运输车以FX2N系列PLC为核心控制器，以与其配套的F94*GOT触摸屏作为人机对话窗口，采用光电检测技术实现车间运输车的无人驾驶、自动避障、站台识别和故障报警等功......
    10. 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC 机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容，由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题，笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合，提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时，分别提出新的基于传感器的避障和规划，通过规划解决了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。