《基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建》PDF+DOC

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4. 《温室移动机器人复合栅格地图构建方法研究》PDF+DOC 针对温室环境中机器人依靠自身携带的传感器无法获取全面的环境信息，从而常导致路径规划错误的问题，提出了一种结合外部传感器系统获取温室环境信息，构建复合栅格地图的方法。利用无线传感器网络定时采集对机器人通过性有影响的温度、湿度环境信息，并发送给机器人；当温度或湿度数据的变化率达到设定阈值时，机器人利用阈......
5. 《基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究》PDF+DOC 提出了一种改进的基于声纳传感器信息进行栅格地图创建的方法。将Bayes法则用于移动机器人地图创建，对多个声纳传感器信息进行融合，解决信息间的冲突问题，并根据声纳模型将测量数据集成到局部地图中，改变栅格被障碍物占有的概率。经过坐标变换后，利用Bayes法则更新全局地图中的栅格信息，实现从局部地图到全局......
6. 《未知环境下移动机器人地图构建的研究发展》PDF+DOC 地图构建是未知环境下机器人完成复杂任务的前提条件，利用多机器人协作进行地图探测则提高了任务完成的效率与准确度。本文介绍了在未知环境下进行地图构建的问题及方法，并展望了该领域的研究方向。...
7. 《基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法》PDF+DOC 针对动态环境下声纳传感器无法正确检测动态障碍物从而降低移动机器人的地图创建的精度的问题，提出了一种声纳和视觉传感器结合的动态环境地图创建方法。为保持地图信息的完整性，该方法分别建立了动、静态栅格地图，利用前一时刻的静态地图、当前声纳观测信息和摄像头检测的动态障碍物信息的比较来更新地图，并给出了地图更......
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10. 《未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述》PDF+DOC 未知环境中移动机器人的环境感知技术是实现其环境建模、定位、路径规划等自主导航控制的前提，是移动机器人研究的关键技术之一。从环境信息的获取、处理、表达3个方面，针对现有的环境信息获取方式、环境信息特征的提取处理及融合方法，环境地图的建模问题等具体方法，详细介绍了未知环境中移动机器人的环境感知技术，最后......