《A*算法在移动机器人自学习中的使用》PDF+DOC
作者:张燕,徐一超,盛洲
单位:北京航空航天大学
出版:《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDPJY2016110040
DOC编号:DOCDPJY2016110049
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡
《基于A*算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC2015年第24期 杨超
《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC2018年第07期 沈飞
《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC2005年第07期 王力虎,张海洪
《未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法》PDF+DOC2005年第04期 孟江华,朱纪洪,孙增圻
《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波
《未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究》PDF+DOC2010年第09期 费燕琼,朱跃梁,徐磊
《基于模糊逻辑行为融合路径规划方法》PDF+DOC2009年第03期 郝冬,刘斌
《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华
《基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建》PDF+DOC2009年第10期 王娜,马昕
通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器人,移动机器人就可以根据这些节点自主运行。通过移动机器人自主运行实验,可以看出其运行效果良好。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。