作者:张燕,徐一超,盛洲 单位:北京航空航天大学 出版:《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDPJY2016110040 DOC编号:DOCDPJY2016110049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器人,移动机器人就可以根据这些节点自主运行。通过移动机器人自主运行实验,可以看出其运行效果良好。

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