作者：李云峰,赵丹,周兆海 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2009年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2009080090 DOC编号：DOCHGZZ2009080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对直缝焊管CO2预焊，研制了以激光为主动光源的视觉传感焊缝自动跟踪系统。采用模拟电路对视频信号进行放大、整形处理，采用单片计算机程序处理，消除飞溅对焊缝激光条纹图像的影响，准确计算焊缝偏差并实现了焊缝自动跟踪。试验结果表明系统的响应周期小于80ms，跟踪精度小于&#177；0.5mm。

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