《焊缝自动跟踪技术现状》PDF+DOC

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2. 《对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析》PDF+DOC 通过对焊缝跟踪原理的阐述，介绍焊缝跟踪技术，并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器，如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上，介绍焊缝跟踪智能控制方法的研究进展，如人工神经网络控制、遗传算法等在焊缝跟踪中的应用，并对焊缝跟踪技术的发展趋势进行分析。...
3. 《基于DSP的焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 提出一种基于DSP(数字信号处理器)的视觉传感器焊缝自动跟踪系统，并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍。通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理，同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法，实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪。...
4. 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC 对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较，着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理。...
5. 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC 船舶制造中，为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪，在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理，再进行阈值分割，求取连通区与面积；细化图像，提取出激光线条的骨架；然后再进行霍夫变换，提取特征直线；最后求得......
6. 《弧焊机器人激光焊缝跟踪系统的应用研究》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键，在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统，构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法，并针对搭接焊缝的图像特点，提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序，最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验，......
7. 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊......
8. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。在此对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了一些分析。...
9. 《基于图像处理铜包铝线缆TIG焊焊缝自动跟踪方法》PDF+DOC 针对铜包铝线缆TIG焊常出现的焊偏问题，研制了一种采用视觉传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源，在电弧前方20mm处对铜皮对口缝进行摄像。对焊缝图像进行均值滤波和减噪，采用Canny边缘检测算子对焊缝边缘进行检测，通过Hough变换检测得到焊缝边缘直线，运用计算机对其进行处理求取焊缝偏差。通过......
10. 《图像自动识别技术在无损检测中的应用研究》PDF+DOC 利用在焊缝自动跟踪中的图像自动识别的应用作为例子，对该项技术的处理方法进行的研究讨论，整个过程是先从图像当中提取其特征，然后通过计算机自动识别和理解图像的过程。针对图像识别技术对于无损检测行业中的实际应用展开了分析并且得出了结论。图像自动识别技术可以有效的将无损检测自动化以及智能化，从而有效降低相关......