作者：白博,周军,于晓洲 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009240610 DOC编号：DOCXTFZ2009240619 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高姿态确定算法的计算速度，在分析了现有确定性姿态确定算法的基础上，设计出了基于FPGA(Field Programmable GateArray)的姿态确定算法IP(Intellectual Property)核。在该程序的各主要模块中，使用状态机控制存储器向不同运算器读取或写入数据，从而完成姿态确定的计算。程序采用流水线技术，在Quartus II中对其进行建模与综合，最后通过硬件仿真工具ModelSim进行仿真。同时在NIOS II上用软件实现了姿态确定算法。仿真结果表明，硬件在第一次姿态确定完成后的运算周期约为20μs，远远快于软件500μs的运行时间。

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