《遥测测试中的IMU初始对准问题》PDF+DOC
作者:曹少珺,孙发鱼
单位:广东省对外科技交流中心
出版:《电脑与电信》2007年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGZDN2007050230
DOC编号:DOCGZDN2007050239
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本文在分析惯性测量单元(IMU)的解算算法的基础上,利用姿态转动分析了遥测测试中惯性测量单元(IMU)数据解算的初始四元数提取方法,并对其进行推导和验证,仿真结果表明了该方法的有效性。
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