《基于时间—数字转换器的力矩传感器》PDF+DOC
作者:王嘉力,姜力
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2008年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2008020230
DOC编号:DOCCGQJ2008020239
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介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。
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