作者:王嘉力,姜力 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2008年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2008020230 DOC编号:DOCCGQJ2008020239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。

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