《一种移动机器人跟踪机动目标的方法》PDF+DOC

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4. 《基于修正扩展卡尔曼序贯滤波的信息融合算法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合算法存在滤波精度不高的问题，将修正扩展卡尔曼滤波算法与集中式序贯融合算法相结合，用于毫米波雷达和红外传感器目标融合跟踪。即先对毫米波雷达进行修正扩展卡尔曼滤波，再将滤波结果与红外传感器进行融合滤波。仿真结果表明该算法能够提高对机动目标的跟踪精度，增强跟踪系统对环境变化的适......
5. 《基于单目视觉直线跟踪的SLAM实现》PDF+DOC 同时定位和地图生成问题(SLAM)是移动机器人的一个基本问题，有着广阔的应用背景。由于视觉传感器具有成本低、信息丰富的特点，是当前SLAM问题研究的一个热点。针对视觉传感器视野小、远距离观测精度低的问题，提出了一种基于直线跟踪的单目视觉SLAM算法。该算法通过对直线特征的近距离观测和跟踪，保证了定位......
6. 《基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位》PDF+DOC 针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况，提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点，完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距，然后采用极大似然算法完成定位，再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合，对于定位算法的结果进行平滑和优......
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9. 《基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 文章设计了一种基于“当前”统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。首先在交互式多模型算法框架内，计算“当前”统计模型的概率，自适应地调整“当前”统计模型中目标加速度，提高了“当前”统计模型的自适应性。其次，该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法，该算法具有交互式多模型具......
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