作者：程星晶,张明,张景川 单位：中国商办工业杂志社 出版：《现代商贸工业》2008年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDSM2008021630 DOC编号：DOCXDSM2008021639 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 结合实验室研究项目，针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论，分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点，并做了进一步的阐述。

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