作者:张小龙,冯能莲,张为公,马德贵 单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版:《农业机械学报》2008年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYJX2008040070 DOC编号:DOCNYJX2008040079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《运动-力解耦的多维轮力传感器研究》PDF+DOC2017年第05期 冯李航,王东,徐扬,林国余,张为公 《三维力传感器静态解耦方法的研究》PDF+DOC2020年第08期 周山,刘利平,高建宇,张宝存 《基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究》PDF+DOC2019年第10期 孙利成,王东,张为公,许曈 《六维力传感器静态解耦方法》PDF+DOC2012年第03期 肖汶斌,董文才 《多维车轮力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2006年第07期 刘广孚,张为公,李忠国 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵 《六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用》PDF+DOC2015年第02期 茅晨,宋爱国,高翔,徐国政 《基于车轮力传感器信息的全轮驱动车辆状态估计》PDF+DOC2012年第12期 高博麟,陈慧 《车轮力传感器的侧向力动态标定方法》PDF+DOC2010年第03期 刘广孚,张为公 《基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究》PDF+DOC 盖广洪,高波
  • 从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法,基于实际标定样本应用3种回归模型对多分力传感器维间耦合进行量化对比分析。结果表明:标定主通道线性特性显著;自行研制轮力传感器静态耦合率与国外产品相当;最小二乘支持向量回归机回归精度高、泛化能力强和算法稳定;对标准正交最小二乘径向基神经网络算法改进回归效果显著。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。