作者:周山,刘利平,高建宇,张宝存 单位:中国电子学会 出版:《电子测量与仪器学报》2020年第08期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZIY2020080260 DOC编号:DOCDZIY2020080269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用》PDF+DOC2015年第02期 茅晨,宋爱国,高翔,徐国政 《基于RF-GA的六维力传感器解耦方法》PDF+DOC2020年第05期 徐家琪,龙建勇,孙炜,王耀南,梁桥康 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2002年第24期 姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉 《新型三维力传感器的研制与应用》PDF+DOC2002年第07期 方立,孙怡宁,王理丽 《车轮多分力传感器静态解耦方法》PDF+DOC2008年第04期 张小龙,冯能莲,张为公,马德贵 《一种新型三维加速度传感器静态解耦研究》PDF+DOC2014年第06期 王小燕 《一种结构解耦的新型应变式三维力传感器研究》PDF+DOC2014年第02期 张海霞,崔建伟,陈丹凤,陈杨洋 《基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究》PDF+DOC2016年第05期 王毓,许德章,张家敏,许曙 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC2000年第03期 徐科军,李成 《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC2013年第06期 武秀秀,宋爱国,王政
  • 维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素。针对存在耦合的现象,介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理,分析了基于克拉默法,求解矩阵广义逆解耦算法,并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进,对耦合方向的数据采用牛顿三次插值法进行处理。以自主研制的三维力传感器进行标定实验,采用3种解耦方法进行计算。实验结果表明改进后的基于耦合误差建模解耦算法与传统解耦方法和改进前的方法相比,具有更高的解耦精度。

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