《考虑粘贴效应和测量噪声的压电作动器/传感器优化配置》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《空间索网结构作动器/传感器优化配置》PDF+DOC 针对大型空间索网结构，研究了含作动器/传感器的压电主动杆件的优化配置。首先，在降阶的模态坐标下建立了状态空间形式的结构动力学方程，得到了模态控制力能量自相关矩阵，并根据该矩阵的秩来优化同位配置的作动器/传感器数目。然后，根据系统总储能积分最小、传感器接收信号能量最大的复合优化准则，利用基于字典序排列......
2. 《作动器/传感器优化配置的研究进展》PDF+DOC 给出了作动器／传感器优化配置问题的数学描述，综述了作动器／传感器优化配置方法的发展现状．阐述了振动控制和模态试验中作动器／传感器优化配置的关系．并给出需要进一步研究的几个问题...
3. 《作动器与传感器优化配置的逐步消减法》PDF+DOC 本文基于离散系统可控性和可观性的原则 ，提出一种选择作动器和传感器配置位置的次优方法 ，它根据每个作动器 /传感器的可选位置对可控度 /可观度的贡献大小 ，逐步消减作动器 /传感器的可选位置 ，直到作动器 /传感器的可选位置为希望的作动器 /传感器数目为止。这种方法简单而且计算效率高。通过对一个空间......
4. 《振动主动控制中传感器/作动器最优配置问题的模拟退火方法研究》PDF+DOC 本文对应用改进模拟退火算法对柔性结构振动主动控制中传感 /作动元件配置问题进行了研究 ，它能有效地、方便地解决全局最优配置问题 ，从而有效地进行振动控制。并以一悬臂梁为例 ，通过单点并置问题和多点并置问题分别给出了最优配置 ，验证了该方法的有效性。...
5. 《航天柔性结构振动控制的若干新进展》PDF+DOC 围绕航天柔性结构的振动控制，从结构及材料的数学模型、材料及器件、基本理论与方法和一体化振动控制几个方面对一些研究的最新进展进行了介绍．主动控制和被动控制的一体化技术研究是当今航天柔性结构振动控制研究的重点，两种控制方法的结合不仅优点互补，而且提高了控制系统的性能．控制用材料和器件的研究在工程应用的推......
6. 《压电桁架作动器/传感器优化配置算法研究》PDF+DOC 针对自适应压电桁架结构振动控制，建立了作动器/传感器优化配置数学模型，并提出一种优化配置的新方法。为了减少结构分析次数，该方法将近似概念、对偶法和遗传算法相结合，首先采用多点近似技术建立原问题的序列近似问题，再对近似问题中的作动器/传感器位置离散变量和控制增益连续变量采用遗传算法和对偶方法分别寻优的......
7. 《测控技术在自适应桁架结构振动控制中的应用》PDF+DOC 自适应桁架中的测控技术涉及传感器、驱动器、信号信息处理单元及通信技术等多项关键技术。本研究针对空间柔性自适应桁架结构制作了实验模型，在其上布置压电传感器和作动器，借助测控系统平台，采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。实验研究表明该控制方法行之有效。...
8. 《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。...
9. 《振动控制传感器/作动器的数目和位置优化设计》PDF+DOC 提出一种确定传感器、作动器的数目和优化设计传感器、作动器位置的方法。以独立模态最优控制方法为基础 ，将模态控制力、作动器作动力和传感器测量的信号处理为随机变量 ，分别建立了模态控制力能量、作动器作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩阵。进一步通过作动力能量的自相关矩阵和测量信号的能量自相关矩......
10. 《柔性结构作动器/传感器优化配置研究》PDF+DOC 从有效衰减振动能量的角度出发 ，在对位配置作动器 /传感器的情况下 ，通过最小化系统总储能积分 ，对柔性结构振动主动控制中的作动器 /传感器位置及反馈增益进行了优化。在优化方法上 ，作者提出了一种快速收敛的遗传算法 ，即“适应度缩放”加引入“有偏外来移民”的遗传算法。实验结果表明了该方法的有效性和控......