《测控技术在自适应桁架结构振动控制中的应用》PDF+DOC

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2. 《振动主动控制中传感器/作动器最优配置问题的模拟退火方法研究》PDF+DOC 本文对应用改进模拟退火算法对柔性结构振动主动控制中传感 /作动元件配置问题进行了研究 ，它能有效地、方便地解决全局最优配置问题 ，从而有效地进行振动控制。并以一悬臂梁为例 ，通过单点并置问题和多点并置问题分别给出了最优配置 ，验证了该方法的有效性。...
3. 《弹性连杆机构残余振动主动控制的研究》PDF+DOC 采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器。给出了智能单元控制电压的计算方法，结合算例讨论了本文方法的......
4. 《柔性自适应桁架结构的振动控制方法实验研究》PDF+DOC 为提高结构对外部环境的抗干扰能力，构造了空间柔性自适应桁架结构，并对其主动控制进行了研究。通过加速度传感器测量位移的实验，建立了由dSPACE数据采集与处理系统、压电传感器、压电作动器、桁架结构和微机实时测控组成的实时计算机控制系统。基于自适应桁架结构的有限元理论，采用改进的二次积分力反馈控制方法，......
5. 《弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化》PDF+DOC 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ，确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ，建立了相应的优化模型 ，在此基础上 ，采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ，通过算......
6. 《二杆柔性臂动力学建模与控制》PDF+DOC 用Lagrange方程对二杆柔性臂进行了动力学建模，并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制，以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响，可以实时、有效地控制系统的弹性振动。...
7. 《主动桁架结构的有限元建模研究》PDF+DOC 将传感器、作动器和控制器等元件置于桁架结构中，构成主动桁架结构，并分别采用杆单元和梁单元方法，对主动桁架进行有限元建模，给出了两种建模条件下主动桁架的前八阶模态。比较两种建模方法得出的相应的模态，可以看出，如果采用梁单元建模，结果将出现局部模态，而不是桁架的真实模态。因此，主动桁架宜采用杆单元建模。...
8. 《密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC 在适当的假设条件下，推导出了压电作动器产生的弯矩与输入电压的关系式及压电传感器输出电压与输入弯矩的关系，进而得到H型密集模态挠性板模型的状态空间表达式，并由此模型出发，采用一种基于能量的传感器/作动器的优化配置策略，该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性，进而确定传感器/作动器的位置。针......
9. 《振动主动控制技术的研究与发展趋势》PDF+DOC 对目前振动主动控制技术的研究现状作了简要评述，介绍了主动控制技术中常用传感器和作动器以及其应用情况，阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题，并提出了振动主动控制技术的发展趋势。...
10. 《振动主动控制中传感器与作动器参数的优化设计》PDF+DOC 本文分析了文献[5]中方法的不足，提出了梁式结构振动主动控制中同时优化系统极点和传感器/作动器位置的联合优化设计法，指出传感器/作动器最优位置不仅与受控结构的模态频率和振型有关，还与系统的极点位置有关.对于最低阶模态频率较低(小于1.0 rad/s)的受控结构的主动控制系统不宜采用加速度传感器。...