《多传感器融合在探测巡航导弹中的应用》PDF+DOC

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2. 《带衰减观测多速率连续系统的分布式融合估计》PDF+DOC 针对多速率连续系统，考虑不同传感器多速率采样和数据传输过程中造成的衰减观测现象，本文提出了多传感器的状态融合估计算法。将连续系统在状态估计更新时刻进行离散化，进而采用提升技术，通过状态增广，建立观测采样点的状态空间模型。利用射影理论，基于建立的观测采样点的状态空间模型，提出单传感器局部最优状态估值器......
3. 《一种新的混合式数据融合方法及其在雷达组网中的应用》PDF+DOC 针对雷达组网中多型雷达数据融合存在的问题，本文对多型雷达在探测距离、探测精度、数据率以及处理时延等方面的差异进行研究，提出一种新的混合式数据融合方法。该方法对组网内同型雷达进行聚类并对聚类内雷达量测数据采用集中式融合策略生成局部融合航迹，对不同聚类间的局部融合航迹采取分布式融合策略，并在每个融合节点......
4. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
5. 《多传感器融合系统航迹号管理方法》PDF+DOC 多目标杂波环境下 ，多传感器探测形成的航迹之间呈现错综复杂的关系 ，多传感器系统融合中心航迹管理成了迫切需要解决的问题。在原有单航迹号分配方法的基础上 ，提出多航迹号分配方法 ，并扩展到立体图航迹号管理方法。尤其是航迹号立体图的引入 ，为航迹管理提供了一个新的思路。...
6. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较 ，接着进行了量测融合与不融合、航迹—量测融合与不融合性能比较 ，最后给出了集中式体系结构性能不低于一般分布式体系结构性能的结论...
7. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较，接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较，最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。...
8. 《密集目标有偏航迹整体匹配关联方法》PDF+DOC 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题，设计了一种整体匹配航迹关联方法，首先将所有航迹划分成若干个关联聚，对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配，对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配，从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分......
9. 《多传感器融合技术成为发展主流》PDF+DOC 阐述了多传感器融合技术的发展现状，介绍了主要传感器融合的应用，并对今后多传感器融合技术的发展进行了展望。...
10. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......