《三维传感器组网偏差估计方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《单平台三维传感器组网配准的最小二乘法》PDF+DOC 针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件，由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式，再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差，从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。...
2. 《多传感器配准估计方法与实现》PDF+DOC 采用地心地固坐标系作为统一坐标系，研究了多传感器组网中的配准估计问题。首先论述了传感器配准的现实意义和传感器偏差的客观来源。随后给出了多传感器配准问题的数学模型描述，并据此给出了配准参数状态矢量。然后利用单目标在不同传感器探测中的量测，在地心地固坐标系下得出偏差方程，采用一阶泰勒展开进行近似，给出各......
3. 《基于协同目标的绝对配准》PDF+DOC 针对舰载三维传感器的偏差估计问题，提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法，根据协同目标在空间探测中的迭合条件，运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式，利用最小二乘法在线估计出各个偏差量，并实时进行修正，仿真结果验证上述方法的有效性。...
4. 《多传感器测量数据信息融合》PDF+DOC 文中针对不同传感器测量数据无法直接融合，提出各传感器测量数据都统一到地心地固坐标系下进行滤波与融合的方法，并分析站位误差对该方法滤波与融合结果的影响。...
5. 《高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法》PDF+DOC 异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中，由于忽略了伪量测方程中的加速度项，在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的，为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻，可以建立无加速度项的伪量测方程，并通过K......
6. 《基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法》PDF+DOC 针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题，提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法。该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点，根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数。仿真结果表明，该方法在系统误差变化规律未知的......
7. 《基于地心地固坐标系的多运动平台实时配准方法》PDF+DOC 固定平台情况下基于地心地固(ECEF)坐标系的配准模型，在运动平台中已不适用，鉴于此，在考虑系统误差固定不变的条件下，推导了基于ECEF坐标系的多运动平台多传感器的配准模型，并提出采用卡尔曼(Kalman)滤波方法来估计系统偏差，实现了对固定系统误差的实时估计，便于工程应用实现。仿真表明了该方法的有......
8. 《基于广义似然比的自适应在线配准算法》PDF+DOC 针对机载雷达配准时出现的偏差跳变问题，提出一种基于广义似然比(GLR)的在线配准算法.该算法通过对配准公式的测量残差进行检验，可以自适应地估计偏差跳变量.Monte Carlo仿真实验表明，与传统的配准算法相比，在偏差发生跳变时，该算法能迅速检测到跳变发生时刻并正确估计出跳变量的大小，偏差估计值可在......
9. 《一种基于Kalman滤波的实时校准算法》PDF+DOC 雷达组网融合多雷达的观测数据，可监视大范围的空中态势。但是首先要解决各雷达的系统偏差校准问题，雷达组网才能发挥效能。传统的雷达组网校准技术多基于固定雷达站给出，没有考虑姿态角及其偏差对校准的影响，因此不适合机动雷达偏差校准。该文针对这一问题进行了研究，通过泰勒级数展开推导了系统偏差和量测之间近似的线......
10. 《基于目标相对位置的多传感器数据关联及传感器偏差估计（英文）》PDF+DOC 多传感器数据关联是现代多传感器系统中的一个重要问题.多传感器数据关联即是确定不同传感器系统观测到的若干测量信号是否来源于同一个目标.传统的数据关联方法通过形成关联矩阵，来求取关联矩阵的最优解，但是容易受到传感器性能的影响.为了降低传感器性能对关联结果的影响，提出了一种新的通过采用比较传感器测量信号之......