《基于协同目标的绝对配准》PDF+DOC

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2. 《异步数据融合的传感器配准(英文)》PDF+DOC 针对异步多传感器系统 ，研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计失调误差和姿态误差 .仿真结果证实了算法的有效性 .采用最小二乘法可以将数据压缩“对齐”到任意时刻 ，采用卡尔曼滤波算法可以估计并消除配准误差的影响 ，这对多传感器的数据融合......
3. 《异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿》PDF+DOC 针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题，提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息，建立配准偏差的动态模型，然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差，利用估计的配准偏差，补偿和修正跟踪器的测量信息，实现多传感器的融合跟踪.最后针对异类传......
4. 《基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法》PDF+DOC 针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题，提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法。该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点，根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数。仿真结果表明，该方法在系统误差变化规律未知的......
5. 《三维传感器组网偏差估计方法》PDF+DOC 采用地心地固坐标系作为统一坐标系，研究了3-D传感器组网中的偏差估计问题，根据同一目标位置在各个传感器探测中的迭合条件，运用一阶泰勒展式推导出各个传感器的距离、距离增益、方位角、仰角偏差的线性化公式，利用最小二乘法在线估计出各个偏差量，并实时进行修正，仿真结果验证上述方法的有效性。...
6. 《基于递推近似最小一乘的多传感器系统偏差稳健估计算法》PDF+DOC 对于多传感器多目标跟踪问题，系统偏差对航迹融合精度有较大影响，因此在信息融合系统中，首先要对各传感器的系统偏差进行估计，而在含错误关联和观测野值的复杂环境下，传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此，提出一种具有递推形式的近似最小一乘稳健估计算法，以减少异常噪声对偏差估计的不利影响.使用平方根平滑......
7. 《多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究》PDF+DOC 讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ，并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。...
8. 《基于曲线拟合的多传感器时间对准算法研究》PDF+DOC 由于二维Q分类数据融合解决不了时间不同步的问题，提出了一种基于最小二乘法曲线拟合的时间对准算法。介绍了该算法的2个基本原理：最小二乘法拟合原理和时间对准原理；仿真分析该算法对2个不同采样周期的传感器进行数据融合。仿真结果表明，该算法计算速度较快，融合效率较好。...
9. 《传感器数据空间配准算法研究进展》PDF+DOC 传感器系统偏差配准是信息融合技术的重要分支，作为目标跟踪、关联及航迹融合的前提，它在整个融合系统中起着非常关键的作用。详细介绍了传感器数据空间配准技术的背景、难点及研究思路，系统综述了相关算法的国内外进展情况，并指出了存在的主要问题。最后，展望了该领域进一步的发展方向。...
10. 《基于目标相对位置的多传感器数据关联及传感器偏差估计（英文）》PDF+DOC 多传感器数据关联是现代多传感器系统中的一个重要问题.多传感器数据关联即是确定不同传感器系统观测到的若干测量信号是否来源于同一个目标.传统的数据关联方法通过形成关联矩阵，来求取关联矩阵的最优解，但是容易受到传感器性能的影响.为了降低传感器性能对关联结果的影响，提出了一种新的通过采用比较传感器测量信号之......