《基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法》PDF+DOC

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2. 《基于广义似然比的自适应在线配准算法》PDF+DOC 针对机载雷达配准时出现的偏差跳变问题，提出一种基于广义似然比(GLR)的在线配准算法.该算法通过对配准公式的测量残差进行检验，可以自适应地估计偏差跳变量.Monte Carlo仿真实验表明，与传统的配准算法相比，在偏差发生跳变时，该算法能迅速检测到跳变发生时刻并正确估计出跳变量的大小，偏差估计值可在......
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4. 《单平台三维传感器组网配准的最小二乘法》PDF+DOC 针对单平台多部三维传感器组网的校准和姿态偏差给出了一种综合估计算法。根据不同传感器跟踪相同目标时的空中叠合条件，由一阶泰勒展式导出了相对偏差的线性化公式，再利用最小二乘法实时估计出传感器量测间存在的偏差，从而进行配准。本算法对传感器近距离组网或者单舰多传感器组网的配准具有较好的精度和稳健性。...
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10. 《地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法》PDF+DOC 现有的传感器配准算法主要有两大类，一类是基于立体投影的二维空间配准技术，这类方法在投影时扭曲了数据，且无法估计俯仰角系统误差；一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术，这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响，实际的估计效果较差。为此，通过在地心坐标系下对系统进行建模，提......