作者：杨锦园,黄心汉,王敏 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2008S10310 DOC编号：DOCHZLG2008S10319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器建模及其相关问题》PDF+DOC1998年第04期 薛炳如,陆建峰,杨静宇,邬永革 《多传感器集成与信息融合》PDF+DOC1994年第01期 杨静宇 《传感器的广义信度模型客观获取算法》PDF+DOC2009年第12期 杨锦园,黄心汉,王敏 《传感网环境下传感器信息建模与注册方法研究》PDF+DOC 陈瑶,陈能成,黄晓萍,郭际元,屠艮 《多传感器集成与信息融合及其应用研究》PDF+DOC1997年第06期 应济,陈昆昌,陈子辰 《数据融合系统中的传感器分类及模型》PDF+DOC1995年第03期 王国宏,何友,刘永,阎红星 《模糊证据理论及其在信息融合中的应用》PDF+DOC2006年第05期 汪永东,陈颖 《基于证据理论的主动融合模型及其在故障诊断中的应用》PDF+DOC2002年第05期 徐建平,刘同明 《基于模糊理论的多传感器信息融合算法》PDF+DOC2012年第10期 李辉,潘恺,张新 《基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测》PDF+DOC2010年第03期 孟宪松,覃于相,张铭钧,徐玉如

    • 结合粗糙集理论，提出一种传感器数学模型客观确定方法.以移动机器人本体上应用最广泛的声纳传感器为例，分析声纳采集的大量客观数据之间的依赖关系，利用粗糙集理论的分类思想中正域、依赖度等概念，对按照一定规则离散化的声纳数据进行计算，获取传感器各个离散点的取样值，存入数据库中以备需要时查询.以PioneerⅡ机器人为实验平台，验证了方法的正确性和有效性.该方法可以推广到其他类型传感器建模中，不需要大量各领域专家的经验和知识，仅仅需要足够的采集数据即可建立不同的传感器模型，既避免了传感器建模的主观性又具有一定的通用性。

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