作者：魏海峰,韦汉培,张懿,戴阳 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2018年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2018080110 DOC编号：DOCDJKZ2018080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统基于扩展反电势估算转子位置和转速的永磁同步电机无位置传感器控制系统，其扩展反电势幅值易受负载转矩变化影响，使得电机转子位置和转速估算不精确。针对该问题，基于实际电机电流值与模型电机电流值之差，提出γ-δ旋转坐标系下的永磁同步电机无位置传感器电流控制模型算法。新型电流控制模型算法包含模型转速和γ-δ轴估算转速，通过δ轴电流误差求取模型转速，对模型转速补偿处理得到轴估算转速。在此基础上，对轴估算转速补偿后积分处理得到转子位置估算，从而获得准确的电机转速，避免了扩展反电势的求取。仿真和实验结果表明新型电流控制模型算法负载转矩波动下动态转矩性能良好，对电机内部参数摄动和外部干扰具有鲁棒性。

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