《自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
3. 《永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统》PDF+DOC 设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简化调速系统硬件结构，设计了一个截止频率可随转子转速变化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分析，提出了反电势反馈增益系数的自适应算法，通过该系数的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误......
4. 《永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器》PDF+DOC 提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流，避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下，将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观......
5. 《改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时，传统的滑模观测器系统存在的高频振动问题，用Sigmoid函数代替开关符号函数构造新的滑模观测器，来改进原有滑模观测器对系统的控制方法进行优化。基于Lyapunov稳定性理论，保证观测器稳定性。采用锁相环技术计算出转子位置和速度信息，将其反馈到电机控制系......
6. 《大功率永磁低速同步电机的无传感器控制》PDF+DOC 为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要，研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d，q坐标系下的感应电动势进行估算，并结合锁相环(PLL)原理得到转子位置和速度，同时基于Lyapunov函数分析了SMO参数的收敛性，并对滑模增益的选择进行了分析，该方法......
7. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......
8. 《基于锁相环的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滑模自身机制带来的高频抖动，会使电机转子位置以及速度估计时存在很大的误差。为了解决这一问题，将滑模观测器与锁相环技术结合起来，先通过滑模观测器估计电机反电动势，然后再构造基于锁相环结构的转子位置检测单元，从估计的反电动势中提取电机转子位置和速度信号。......
9. 《永磁同步电机改进型滑模观测器无传感器控制》PDF+DOC 传统滑模观测器存在抖振和高次谐波的问题，难以满足系统高性能调速要求。为改善这一问题，设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中，并采用扩展卡尔曼滤波器和饱和函数的改进型滑模观测器转子位置估算方法。通过实验结果表明，该改进型滑模观测器能在很大程度上削弱抖振和高次谐波带来的负面影响，并具......
10. 《一种新型永磁同步电机滑模观测器设计方法》PDF+DOC 提出了一种新型永磁同步电机转速滑模观测器的设计方法。在传统的滑模观测器结构的基础上，通过改变切换函数，降低了观测器输出振动，并采用一种锁相环模块来估算转速，使估计的转速精度更高、响应速度更快。在MATLAB/Simulink下搭建了基于新型滑模观测器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型，证明了采用新型......