作者:罗忠,柳洪义,孙一兰,李丽娜 单位:东北大学 出版:《东北大学学报(自然科学版)》2008年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDBDX2008030210 DOC编号:DOCDBDX2008030219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对机器人未知的工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法,建立了探测系统的结构模型,阐述了超声波探测系统的工作原理.对于机器人与环境表面的接触性工作存在不确定、多变和非结构等特点,将仿人智能控制方法应用于接触力的控制中.该方法以超声波传感器探测所获得的环境信息,作为系统上层控制策略的依据,根据控制误差的大小与方向变化选择相应的控制策略.实验结果表明,该方法较传统的PID控制方法可大大提高控制精度。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。