《基于超声雷达的室内清洁机器人自主行走控制方法研究》PDF+DOC

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6. 《嵌入式Linux下超声波避障系统设计》PDF+DOC 介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现，及机器人平台整个软件工作流程。利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题，完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计。提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距，并结合......
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