作者：生蕾,张峰 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2008050160 DOC编号：DOCSYSY2008050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以Altera公司的DE2开发板为硬件平台，利用其扩展IO口通过放大电路接超声波传感器。利用SOPC Builder生成SOPC系统，并用C语言在Nios Ⅱ IDE开发环境下编程，控制超声波的发射，检测超声波的接收，从而计算出超声波传感器到障碍物的距离，并对实验结果进行修正，结果证明该测距系统比较精确。

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