《变时滞网络控制系统的时滞独立稳定性研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《网络控制系统的能控性和能观性》PDF+DOC 给出了网络控制系统的定义，并基于线性时不变系统的被控对象，建立了传感器为时钟驱动，控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型，对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义，得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件。...
2. 《随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境，构造时延依赖的控制器，将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的......
3. 《基于模型预测控制算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。由于网络的控制系统结构日益普及，网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视，因此，由于网络的介入带来的时滞问题必需研究。本文针对网络控制系统时滞问题，阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法。...
4. 《网络控制系统中的稳定性研究》PDF+DOC 网络控制系统中由于通讯网络的引入产生了不确定的网络延时、数据包丢失以及数据包时序错乱等问题，这些问题严重影响了系统的稳定性能甚至引起了系统的不稳定。为了保证系统的稳定性应根据网络控制系统中出现的时延问题设计控制器，本文针对线性和非线性控制对象提出了控制器模型。...
5. 《基于异步采样的多回路网络控制系统的建模与控制》PDF+DOC 针对异步采样机制下的多回路网络控制系统，研究了系统的建模与控制器设计问题；首先，分析了同步采样机制引起的数据冲突等问题，提出了多传感器异步采样的传输机制；考虑固定的网络传输时延，将多回路网络控制系统建模为一类具有时延的离散线性系统；考虑同步控制要求，设计了基于一致性的控制策略，并利用Lyapunov......
6. 《基于灰色预测的网络控制系统H_∞鲁棒控制研究》PDF+DOC 针对网络控制系统存在的不确定时延及丢包问题，提出基于灰色预测的H_∞鲁棒控制器设计方法。将控制器输出端至传感器部分等价为灰色系统的被控对象，建立离散控制系统模型，引入灰色预测算法，运用等维新息模型GM(1.1)，取时延输出序列，预测下一时刻时延，确定控制器的输出。构造Lyapunov-Krasovs......
7. 《基于动态矩阵的随机时延丢包网络控制系统》PDF+DOC 针对网络控制系统(NCS)中存在的时延可能大于一个采样周期，以及网络传输存在丢包可能的情况，提出了改进的动态矩阵控制(DMC)算法，通过在线纠正系统的阶跃响应系数来处理时延造成的系统误差，并通过建立缓存器，当数据传输过程中出现丢包时利用动态矩阵算法计算控制量及未来输出预测值的冗余信息来替代丢失的实时......
8. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
9. 《网络控制系统的结构与故障诊断》PDF+DOC 网络控制系统是基于数据通信网络构成的闭环控制系统。目前针对网络控制系统的研究现在己成为控制领域的一个热点问题，本文介绍了网络控制系统的结构与特点，然后对网络控制系统故障诊断常用的方法进行了讨论。...
10. 《两种异步情形的网络控制系统的分析与建模》PDF+DOC 对具有时延、传感器和控制器为时钟驱动、执行器事件驱动方式下，传感器与控制器采样周期成整数倍和采样周期相同但存在时变偏差两种异步情形的网络控制系统的运行特性进行了分析，建立了相应的闭环数学模型.最后通过实例显示了该模型的合理性。...