《基于MC9S12DG128控制器的智能寻迹车的设计与实现》PDF+DOC
作者:云康,冯振伟
单位:郑州轻工业大学
出版:《轻工学报》2008年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZQB2008050260
DOC编号:DOCZZQB2008050269
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采用红外检测方式,并基于MC9S12DG128控制器,设计了智能寻迹车.通过红外传感器检测道路的引导线信息,如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整,从而达到智能跟踪引导线的设计要求.测试结果表明,该车抗光线干扰能力强,程序代码少,能够准确跟踪引导线运行。
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