作者：罗雨,张中亮,周灿丰,焦向东,杨成功 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2018年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2018010020 DOC编号：DOCHJXB2018010029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用于焊缝跟踪的PC与80C196KC联合控制系统》PDF+DOC2005年第04期 周方明,张景,谭一炯,姜泽东 《旋转电弧GMAW焊接接头力学性能试验》PDF+DOC2015年第23期 叶艳辉,张华,姚顺平 《基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法》PDF+DOC2017年第11期 孔萌,张杰,顾帆,陈华斌 《球罐全自动电弧焊设备》PDF+DOC1998年第04期 张甲英,蒋力培,马宏泽,俞建荣 《实现电弧高速横向扫描坡口的焊炬机构》PDF+DOC1995年第02期 廖宝剑 《用于电弧焊接的跟踪传感器(上)》PDF+DOC1990年第03期 何方殿,王克争 《高速旋转电弧自动焊接方法的开发与应用》PDF+DOC1991年第05期 杉谷祜司,小林征夫,村山雅智,顾景林 《电弧焊中电弧电流的检测》PDF+DOC1989年第02期 阮赐元 《电弧焊的焊缝跟踪》PDF+DOC1981年第04期 李永安 《旋转电弧传感理论数学模型研究及展望》PDF+DOC2014年第02期 毛志伟,罗香彬,周少玲,潘际銮,李凯莹,邓凡灵

    • 为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律，根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化，建立了包括焊炬摆动、电弧长度、电弧非线性负载及弧焊电源-电弧四个子系统的数学模型.并将此数学模型转换为Matlab/simulink环境下，涵盖整个焊接回路的GMAW系统动态特征仿真模型.结果表明，当焊接工艺参数相同时，运行系统仿真模型，可以获得和实际焊接试验基本相同的电流、电压波形数据。

    📙 相关资料

    1. 《用于焊缝跟踪的PC与80C196KC联合控制系统》PDF+DOC 该研究开发了PC机和单片机双机控制的焊缝跟踪控制系统，它兼有PC机和单片机各自的优点，并且它的柔性更好，更能适应多种焊缝跟踪场合的要求。TIG工艺试验表明：在小斜度偏差的情况下，该控制系统具有较好的坡口跟踪的实时性和精度。...
    2. 《旋转电弧GMAW焊接接头力学性能试验》PDF+DOC 电弧传感器是一种实时性好、可靠性高的焊缝跟踪传感器。本文针对在某一特定焊接工艺参数下的旋转电弧GMAW焊接接头进行力学性能分析，依据相应的国家标准，对焊接接头进行了拉伸、弯曲和冲击试验。试验结果表明，旋转电弧GMAW焊接接头具有较好的力学性能，焊缝成形质量符合实际使用要求。...
    3. 《基于线结构光扫描的机器人GMAW自适应规划方法》PDF+DOC 针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用，研制了一套激光视觉传感器，基于FANUC机器人TCP/IP协议，开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台。以厚20 mm的Q345单V型坡口机器人GMAW为例，结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果，实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排，结果满足机......
    4. 《球罐全自动电弧焊设备》PDF+DOC 研制了一种球罐全位置全自动电弧焊设备，此设备主要由二维记忆跟踪系统与有轨式爬行机构组成。其主要特点是：在焊接第一层时，跟踪系统的微机对二维传感器的数据进行分析处理与记录，并控制焊头进行二维实时跟踪；在焊接第二层至盖面焊缝的各层焊接过程中，微机系统依据记录的调节量数据来控制焊头，实现二维记忆跟踪与自动......
    5. 《实现电弧高速横向扫描坡口的焊炬机构》PDF+DOC 以ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧本身作为传感器实现焊缝自动跟踪具有检测适时、抗电磁干扰能力强的优点。本文分析电弧传感器对焊炬在结构及运动上的要求，在研究对比各种结构方案的基础上，提出并研制成功一种新型结构，以空心轴电机驱动，导电杆作圆锥摆动，电弧沿圆周扫描坡口，并有光电测速测位和双偏心套式的旋转半径调节机构。焊......
    6. 《用于电弧焊接的跟踪传感器(上)》PDF+DOC 本文系统地、全面地论述了用于电弧焊接跟踪的机械、电磁感应、光学、CCD视觉、超声、电弧传感器的原理、应用及其发展。为电弧焊的自动跟踪技术提供参考。...
    7. 《高速旋转电弧自动焊接方法的开发与应用》PDF+DOC 1.序言本公司(日本钢管公司)独家开发的高速旋转电弧焊接法不仅能大幅度地提高采用电弧传感器进行坡口跟踪的控制精度及灵敏度，而且具有优良高速的焊接性能，在提高焊接效率、稳定质量等方面具有突出的优点。...
    8. 《电弧焊中电弧电流的检测》PDF+DOC 本文叙述了电弧焊中焊枪位置与焊接电流的相互关系、电弧电流传感器的基本原理、制作方法以及提高精度和稳定性的措施。...
    9. 《电弧焊的焊缝跟踪》PDF+DOC 所谓焊缝跟踪，就是焊枪(或焊炬)沿焊缝自动导向，是实现电弧焊接自动化的重要环节之一。其关键在于如何精确、可靠地获得跟踪讯号，所以作为检出偏差讯号的传感器是其核心。焊缝跟踪按其特点可归纳为接触式和非接触式两大类。一、接触式焊缝跟踪利用跟踪滚轮或触指或机械式传感器沿焊缝坡口滚(滑)动或沿靠模滚(滑)...
    10. 《旋转电弧传感理论数学模型研究及展望》PDF+DOC 旋转电弧传感器是焊缝自动跟踪系统中的关键部分，建立精确系统数学理论模型是准确识别焊炬姿态和焊缝左右偏差的前提。详细讨论了焊接电源、焊丝干伸长、焊接电弧、接头几何形状等关键因子对模型的影响，阐述了现有旋转电弧传感GMAW焊接系统数学理论模型的基本思路，提出进一步提高模型精度的改进策略，为获得更精确的旋......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。