作者：孔萌,张杰,顾帆,陈华斌 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2017年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2017110180 DOC编号：DOCDHJI2017110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对弧焊机器人在中厚板焊接中的应用，研制了一套激光视觉传感器，基于FANUC机器人TCP/IP协议，开发了传感器与机器人控制器之间的通讯平台。以厚20 mm的Q345单V型坡口机器人GMAW为例，结合机器人手眼标定、线结构光平面参数标定结果，实现变间隙焊道参数自适应规划及多层多道自动编排，结果满足机器人中厚板自适应焊接要求。

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