作者：胡骏,王先鲜,杜春来 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2012年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2012100250 DOC编号：DOCSZJT2012100259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型。智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器；光电传感器采用速度快，精度高，量程大，抗干扰能力强的激光传感器；系统通过激光传感器的阵列反馈信息，得到智能车与路径的水平偏差，采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调节，从而实现飞思卡尔智能车快速稳定的自主驾驶。

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