《一种走迷宫电脑鼠的设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求，介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现；为克服光电管的严重非线性，设计了一种“饱和”PID调节方法；给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现。该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅，可靠性高。...
3. 《基于STM32的迷宫电脑鼠控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对电脑鼠走迷宫的功能要求，设计了一个两轮智能电脑鼠，并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器，以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距，选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验，并可通过上位机实时监控......
4. 《基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求，介绍了一种基于STM32的电脑鼠系统的设计与实现方法。文章对硬件构成和软件算法都做了详细的介绍。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。...
5. 《电脑鼠走迷宫转弯算法的改进与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于ARM芯片控制的嵌入式电脑鼠的改进设计方法，该电脑鼠主要由电源、传感器、电机、微控制单元等功能模块组成，电脑鼠走迷宫的过程主要是通过对迷宫搜索算法的研究以及电机控制、传感器的相互配合来实现。...
6. 《基于CortexTM-M3的机器人走迷宫的实现》PDF+DOC 为了实现机器人走迷宫的最优智能算法，提出了一种基于CortexTM-M3的具有记忆功能的设计方案，并且把传统的“单步走”上升为“连续跑”，使速度得到了几倍的提高。同时机器人神经自带纠错能力，能够自我调节，使系统鲁棒性得到大大提高。实验结果表明，该设计不仅能够完成一般算法所实现的走迷宫的目的，更在寻址......
7. 《迷宫电脑鼠控制系统设计》PDF+DOC 电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识，制作出一个性能优良的电脑鼠，在迷宫中找到一条最优路径，走出迷宫。根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则，通过各种方案的对比，确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心，将新兴......
8. 《迷宫机器人的回溯深度优先算法应用》PDF+DOC 本文介绍了几种常用迷宫搜索算法的优缺点，并结合实际物理系统内存小、运算速度慢的特点，给出了运用带回溯的深度优先算法求解迷宫问题的详细过程和仿真结果，并介绍了走迷宫机器人的结构、传感器系统以及控制系统，同时把深度优先算法应用于实际的走迷宫机器人，实验结果表明迷宫机器人的内存容量和运算速度能够满足算法的......
9. 《基于DSP的电脑鼠系统设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于DSP的微型机器人?电脑鼠系统。通过对车体速度和方向进行控制，使电脑鼠顺利穿越迷宫到达终点并顺利返回起点。实践证明，该系统能完全实现自主控制，抗干扰能力强，稳定性好。...
10. 《基于单加速度传感器的实时动作识别系统》PDF+DOC 基于加速度传感器的人体动作识别在人机交互领域具有重要意义，为人机提供一种自然、真实的交互方式。本文实现了一种基于单轴加速度传感器的动作识别系统，将一种基于窗口特征的动作识别算法固化在嵌入式处理器中，便于在多种人机交互场合中使用。实验结果表明，该系统能够快速、有效的识别跑步、蹲下、起立、跳跃等基本动作......