作者:陈雨青,陈红 单位:贵阳学院 出版:《贵阳学院学报(自然科学版)》2017年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGJZB2017040190 DOC编号:DOCGJZB2017040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 无人驾驶汽车是一种智能汽车,又被称为轮式移动机器人,具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台,基于MK60DN512ZVLQ10单片机,以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器,利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心,对环岛道路进行路径规划,并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的算法,从而完成自主循迹的过程,最终实现在环岛与十字特殊路径下的高速运行。

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