《指控系统发展的哲学视野》PDF+DOC

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2. 《使用IMM/JPDA和固定延迟平滑滤波方法进行杂波环境下多机动目标跟踪》PDF+DOC 本文考虑用转换多目标运动模型对杂波环境下多机动目标进行跟踪。在马尔科夫转换系统中，次最优算法采用基本的交互多模型(IMM)逼近和联合概率数据互联(JPDA)技术。本文在IMM和JPDA的基础上发展出次最优固定延迟平滑算法应用于增广状态系统，并通过对两个高机动目标的跟踪举例说明了这种算法的有效性。...
3. 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪，先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合，然后利用融合后的数据，采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。...
4. 《机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标跟踪》PDF+DOC 机载雷达辅助无源传感器对目标协同跟踪具有重要战术作用，而当前相关算法模型较为简单.为了贴近工程实际，提出一种机载雷达辅助无源传感器对杂波环境下机动目标的跟踪算法.该算法考虑了地球曲率和载机时变姿态等因素的影响，基于地心地固(ECEF)坐标系，联合交互多模型(IMM)和概率数据关联(PDAF)方法，以......
5. 《被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法》PDF+DOC 将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合，提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF)，并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程，在解决粒子退化问题的同时，增加了粒子的多样性......
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8. 《雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究》PDF+DOC 研究准确跟踪敌机飞行目标，可进行有效打击。针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂，由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失，如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题。为了提高高机动目标跟踪精确度，提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA)，进行雷达与红外并行信息融合与目标跟......
9. 《一种车辆机动目标跟踪的多传感器信息融合估计算法》PDF+DOC 为了保证自动高速公路系统对车辆机动目标的实时、精确跟踪，提出了一种车辆机动目标状态的多传感器信息融合估计算法.建立了车辆运动状态的离散时间多模式非线性动态系统模型，利用当前时刻的各个传感器量测数据，结合交互式多模型和扩展卡尔曼滤波器得到各个局部状态估计值和滤波误差协方差阵，并采用动态加权信息融合准则......
10. 《基于IMM-UKF的雷达/红外分布式加权融合算法》PDF+DOC 在雷达/红外复合制导机动目标跟踪背景下，针对非线性机动目标融合跟踪存在滤波器易发散问题，提出一种基于交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)的分布式加权融合算法。IMM具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力；UKF对观测数据进行滤波估计，避免了计算雅克比矩阵，克服EKF滤波方法受滤波初值影响大、......