《基于CCD的埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法》PDF+DOC

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2. 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进......
3. 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC 为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要，及时准确地找到焊缝的中心，借助垂直于焊缝的带状辅助光源，使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点，寻找到V字图形2个边上的点，采用最小二乘法，迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线，计算出2个拟合直线的交点......
4. 《基于CCD传感器的复杂焊缝跟踪系统的设计》PDF+DOC 针对传统CCD传感器焊缝跟踪系统在处理“Z”字型焊缝时存在脱靶的问题，对系统进行了改进。采用在CCD传感器上安装一面快速控制反射镜，使系统形成复合轴控制。该反射镜可以有效地控制光源和CCD传感器之间的光束，将脱靶信息快速地反映给CCD传感器以确保焊缝图像的连续及稳定。实验结果表明，该系统提高了跟踪精......
5. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
6. 《基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素，研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识......
7. 《基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 针对船舶制造中长板对接焊缝的埋弧焊生产效率低、劳动强度大，且使用单线结构光传感器易受小车行走轨道安放的影响而产生导前误差，研制了一种基于双线结构光传感器的埋弧焊缝跟踪系统。基于结构光成像原理，建立了双线结构光传感器的数学模型，从中得到了焊缝轨迹空间位姿和焊缝偏差。设计了双线结构光传感器，并结合埋弧焊......
8. 《基于DSP的水下焊缝跟踪系统设计》PDF+DOC 由于水的影响，水下的焊接很难控制，并且焊接器件的密封性也一直是个令人头疼的问题。根据水下焊接的特殊情况，本文作者研究设计了一套基于DSP的水下焊缝自动跟踪系统。该系统具有硬件结构简单、成本低廉、软件功能丰富、人机界面友好、操作简单易学等优点，为进一步进行水下焊接焊缝自动跟踪的研究打下了基础。...
9. 《焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构》PDF+DOC 焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位。焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用。焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统。本文概述了焊缝自动跟踪系统的发展历程，介绍了焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法，并对该技术的发展趋势进行了展望。...
10. 《激光视觉焊缝跟踪系统设计与关键技术》PDF+DOC 设计了一种具有较好应用前景的激光视觉焊缝跟踪系统，该系统基于DSP图像处理平台，采用焊接行业常用PLC工业可编程控制器、工业触摸屏等模块，具有焊缝图像实时显示单元。其总体成本较低，功能完善，可独立控制焊炬运动，检测速度快，易于与焊接领域其他控制系统直连。通过改进的激光器电源调节与滤波电路设计，解决了......