作者：鲁力群,石博强,郭朋彦,李焘 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2008年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2008080800 DOC编号：DOCMKJX2008080809 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用，能有效节约安装空间和系统成本，是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法，并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制，使平板车的各转向模式协同工作，顺利完成运输任务。

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