作者：宋昌举,文传博 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2018年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2018110190 DOC编号：DOCZDHY2018110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对风机传动系统的一类传感器故障问题，该文提出了一种将自适应算法与状态观测器相结合的故障估计方法，实现对系统转速传感器的故障估计。首先，建立传动系统的状态空间模型，然后根据模型设计自适应观测器，设置合适的增益矩阵和自适应调节律，同时，设计了一类根据残差信号分析的故障估计的自适应率算法，并对观测器的稳定性进行了证明。最后，通过数字仿真验证了所提出方法的可行性和有效性，证明了系统具有良好的稳定性，不仅可以对系统状态进行有效估计，而且当传感器发生故障时，故障向量的估计值也可以快速准确地逼近其对应的真实值。

    📙 相关资料

    1. 《基于模糊状态观测器的燃气轮机转速传感器故障检测研究》PDF+DOC 为了更好的跟踪状态量可测的燃气轮机转速曲线，将模型参考自适应与模糊控制相结合，构造了燃气轮机转速模糊状态观测器，不断逼近系统实时转速输出，解决了传统状态观测器在模型不精确时易产生的误差累计和观测偏移的问题，并通过估计相对差和自适应阀值的比较实现传感器故障检测。利用Lyapunov稳定性理论证明了观测......
    2. 《基于自适应观测器的风机变桨系统故障诊断》PDF+DOC 针对含有执行机构故障、传感器故障的风机变桨系统，考虑到噪声干扰等不确定因素，提出一种基于自适应解耦观测器的故障诊断方法。首先建立变桨系统模型，并将模型不确定性、噪声干扰等统一作为系统的未知状态输入；然后设计自适应解耦观测器，通过解耦处理技术使系统的状态方程不再含有故障估计向量，使得系统的故障估计和系......
    3. 《基于滑模观测器的航空发动机信号重构》PDF+DOC 研究航空发动机控制系统中传感器的信号重构问题。针对含有建模误差等未知干扰发动机模型，考虑传感器发生故障情况下，提出了基于滑模观测器的航空发动机信号重构方法。首先通过滤波器将含有传感器故障的系统等效为含有虚拟的执行器故障的系统；然后设计滑模观测器；并设置合适的增益矩阵使得状态估计误差稳定有界、输出估计......
    4. 《基于UIOs的风力机传动系统多故障诊断》PDF+DOC 风力机故障诊断通过对机组运行数据进行提取、估计，以辨别出故障并获得故障信息。但目前风力机故障检测大多考虑单个故障发生的情况，而实际工程中无法避免多故障同时发生。通过设计未知输入观测器组，解决了风力机传动系统执行器和传感器的多故障诊断及隔离。针对不同故障类型各设计一组未知输入观测器。观测器组中的每个未......
    5. 《造纸机网前箱系统鲁棒故障诊断及容错控制》PDF+DOC 在造纸机网前箱控制系统中，传感器失效时，控制系统的性能严重恶化，而常规故障诊断方法又要求准确数学模型，针对这一问题本文提出将自适应技术引入常规故障诊断方案，形成鲁棒故障诊断策略，实现了存在被控对象建模误差及参数慢时变情况下，造纸机网前箱控制系统的可靠故障诊断及状态估计．仿真实验证实了所给方法的有效性......
    6. 《基于模糊观测器的容错控制及应用》PDF+DOC 基于 Ｔ Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对失效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计，便于实时实现，克服了常规设计方法的复......
    7. 《传感器故障检测、识别和适应方法》PDF+DOC 对现有的方法进行了研究，着重阐述用检测滤波器思想进行传感器故障检测、识别和适应的方法。并利用这些方法，对一个具体的模型设计一个传感器故障检测、诊断和适应系统。通过故障仿真计算，验证了本文提出的方法使用的有效性...
    8. 《检测传感器故障的鲁棒观测器》PDF+DOC 介绍一种在系统参数变化情况下进行故障检测的观测器。对观测器采用特征值、特征向量进行联合配置的算法 ，并对估计误差设计奇偶空间 ，使各传感器的故障在奇偶空间中被解耦分离 ，因而可用一个观测器检测与分离多路故障传感器 ，实现了故障检测的鲁棒性...
    9. 《一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法》PDF+DOC 论述了目标跟踪的原理和数据融合技术，为了解决移动机器人系统中的传感器存在大量不确定性问题，提出了一种交叉传感器交叉特征(CSCM)数据融合算法，这种算法基于粒子滤波技术，融合多个传感器的信息，合并不同的状态空间模型，以此减弱系统和测量噪声，来估计移动机器人的位置和角度。在仿真实验中，我们分别比较了单......
    10. 《基于Vague集的多传感器信息融合方法》PDF+DOC 针对模糊信息融合的局限性，提出了一个基于Vague集的多传感器信息融合方法。建立了基于Vague集的多传感器信息融合模型，然后给出了适合信息融合的相应定义，最后给出了该方法的数学描述、数据组织、结果评价及算法实现过程。通过实例研究，验证了该方法的有效性和正确性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。