作者：宋昌举,文传博 单位：上海电机学院 出版：《上海电机学院学报》2019年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDJ2019030100 DOC编号：DOCSHDJ2019030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对含有执行机构故障、传感器故障的风机变桨系统，考虑到噪声干扰等不确定因素，提出一种基于自适应解耦观测器的故障诊断方法。首先建立变桨系统模型，并将模型不确定性、噪声干扰等统一作为系统的未知状态输入；然后设计自适应解耦观测器，通过解耦处理技术使系统的状态方程不再含有故障估计向量，使得系统的故障估计和系统的状态估计的求解得以分开。通过得到状态估计和测量输出后，再对系统的故障向量进行估计，从而产生了对扰动因素不敏感而对故障量敏感的残差信号，同时利用此残差信号的阈值评价函数，建立故障决策逻辑，在确定系统稳定的条件下，对系统进行故障检测。仿真结果证明：通过设计的解耦观测器，对具有噪声干扰等不确定因素的复杂变桨系统故障问题，可以准确有效地检测故障。

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