作者：郑英,王彦伟,方华京 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2008030370 DOC编号：DOCHZLG2008030379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了网络化控制系统的一种全新的建模方式——基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的网络化控制系统模型，即通过对具有马尔可夫特性的网络时延的分析，得到各时延值的发生概率即局部模型隶属度，从而建立T-S全局模糊模型.在此基础上建立不确定的网络化控制系统模型.考虑系统的不确定性，并针对传感器和执行器的失效问题，提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法.利用李亚普诺夫函数，证明该算法能保障网络化控制系统的容错性和稳定性，仿真结果验证了其有效性。

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