《基于T-S模糊模型的非线性不确定系统奇偶方程鲁棒故障诊断》PDF+DOC

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2. 《组合导航系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 讨论了导航系统的故障检测问题，提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障，只利用传感器的测量数据，不需要具体的动态模型，并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3 个导航系统的组合为例，仿真结果显示，鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高...
3. 《对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量检测与隔离方法》PDF+DOC 提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。主要思想是设计一个性能指标函数，使得最优奇偶向量对被检测的传感器故障最敏感，而对其余传感器故障和未知输入不敏感。与常用的广义似然比方法相比，该方法明显地提高了故障的检测能力，此外，对故障的隔离效果也更好。...
4. 《改进的容错惯性导航系统》PDF+DOC 用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准，刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计，然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量，该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量......
5. 《多传感器斜置系统故障检测的奇偶向量补偿方法》PDF+DOC 提出采用神经网络对多传感器斜置组件的奇偶向量进行补偿 ，从而消除安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对奇偶向量的影响 ，提高系统对小幅值故障检测与隔离的准确性 .基于神经网络的方法与卡尔曼滤波、偏差分离估计方法相比 ，不需要各项误差的动态模型和噪声统计特性 .神经网络采用有一定时间延迟的样本进行在线学......
6. 《汽车离合器控制系统故障诊断的研究》PDF+DOC 应用强跟踪滤波器法对电控机械式自动变速器离合器控制系统中传感器和执行机构的阶跃型和缓慢漂移型故障进行检测与诊断，该方法具有较强的鲁棒性，是一种很有效的在线故障检测与诊断方法。...
7. 《多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法》PDF+DOC 提出一种将奇偶方程与参数估计相结合的多故障诊断方法。构造了一种新的奇偶方程 ，其产生的残差仅对一个传感器故障和一个执行器故障敏感。将传感器和执行器故障模型表示成刻度因子和偏差的形式 ，应用卡尔曼滤波方法对各故障模型参数进行估计。某型号飞机控制系统的仿真结果表明 ，新方法能对传感器故障和执行器故障同时......
8. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
9. 《一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测》PDF+DOC 主要研究了一类不确定非线性系统基于自适应故障检测(FD)观测器的故障估计问题.首先引入拟单边Lipschitz条件，相对于传统的Lipschitz条件在设计自适应故障检测观测器时是可以减少保守性的，并且利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LM I)证明了自适应观测器的渐进稳定性以及故障估计误差......
10. 《多传感器动态系统执行器故障的融合诊断》PDF+DOC 针对一类多传感器动态系统同时发生多个执行器故障的情况，提出了一种融合故障诊断方法.利用多传感器数据分别构造检测残差和一组结构残差向量实现了故障的检测和初步分离.在初步分离结果的基础上，利用多模型融合滤波算法对故障进行精确定位并得到状态和故障的融合估计.所提出的方法减少了传统多模型诊断方法的检测延迟和......