作者：金宏,张洪钺 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2000年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2000010070 DOC编号：DOCBJHK2000010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 讨论了导航系统的故障检测问题，提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障，只利用传感器的测量数据，不需要具体的动态模型，并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3 个导航系统的组合为例，仿真结果显示，鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高

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