《空中加油伸缩管装置控制系统研究》PDF+DOC

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6. 《基于MC9S08JM60的电动助力转向控制系统设计》PDF+DOC 采用Freescale高性能微处理器MC9S08JM60来设计EPS控制系统，同时采用模糊控制策略、增量式PID算法、综合补偿控制以及分层结构模块化设计思想，并利用基于软件冗余技术的容错方法来对系统进行改进，最后给出该控制系统的设计方案和相关设计内容，并进行相关的试验对控制效果进行检验。...
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