作者：陈果,徐家品,严华 单位：成都信息工程大学 出版：《成都信息工程大学学报》2008年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDQX2008060000 DOC编号：DOCCDQX2008060009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法。利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统，并采用PI算法控制智能车后轮速度。采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化，然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理，最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向。实验结果证明了该方法的有效性。

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