作者：徐济安 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2008年第09期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2008090540 DOC编号：DOCDZCS2008090549 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 图1所示为本文构建的导航定位系统总体框图，可以分为5个部分：(1)航向测量单元：采用村田公司的新型压电振动MEMS陀螺ENC-03R作为系统的水平方向航向角的测量传感器。(2)位置测量单元：采用一个外加光电码盘的随动轮作相对位置跟随测量，并采用Altera公司的EPM7032型CPLD对随动轮正交光电编码器的信号进行处理。

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