《雷达互耦跟踪系统性能分析与参数优选》PDF+DOC

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2. 《基于目标估计协方差控制的传感器资源管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理。仿真的结果表明该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
3. 《卡尔曼滤波算法在船用雷达运动目标跟踪滤波器中的应用》PDF+DOC 首先介绍离散卡尔曼滤波的系统模型并进行理论分析，在观测噪声矢量是白噪声的情况下设计船用雷达运动目标跟踪滤波器，然后模拟实际海面跟踪目标来获得发送端数据进行滤波器的性能仿真。实验结果表明，当观测噪声协方差矩阵和实际的噪声协方差矩阵相近时，卡尔曼滤波器具有滤波精准度高、收敛速度适中及稳定性强等优点。...
4. 《基于卡尔曼滤波融合的电机电流高精度检测与处理》PDF+DOC 根据同步采样下跟踪系统电机电流波动规律，推导出基波电流可以等效为载波中点和起点处电流采样值，并分析了同步采样与非同步采样下电流谐波，得出同步采样可以有效减小载波二倍频率谐波及高次谐波。针对跟踪系统在高仰角跟踪时，电机电流大变化剧烈，电流检测精度下降的情况，将不同量程不同精度的电流传感器应用于电机电流......
5. 《三坐标卡尔曼滤波及外推算法》PDF+DOC 主要介绍边扫描边跟踪(TWS)体制雷达中经常使用的卡尔曼滤波原理和卡尔曼一步预测算法，并推导了三坐标卡尔曼滤波与外推公式。...
6. 《新型车载探测雷达系统技术研究》PDF+DOC 以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础 ，设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案 ；对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究 ，设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法 ，通过实车试验对研究结果进行了验证...
7. 《在人体运动测量中应用四元数扩展卡尔曼滤波》PDF+DOC 提出了一种适合多运动传感器方位测定系统的四元数扩展卡尔曼滤波，该方位测定系统适合人体运动领域的研究，它是基于iNEMO整合套件，集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁强计。在该文的扩展卡尔曼滤波过程中，通过加速度计、磁力计的量测噪声进行陀螺仪角度修正，使测量角度值逐渐逼近真实角度大小，同时量测噪音的......
8. 《机载拖曳式诱饵角度欺骗干扰分析》PDF+DOC 就机载拖曳式诱饵对对空导弹末制导雷达单脉冲角度跟踪系统进行角度欺骗的三种方式进行了深入分析，建立了机载拖曳式诱饵对雷达进行角度欺骗干扰的三维计算模型，提出导弹在分辨出飞机和诱饵前瞄准的能量中心可能位于载机和诱饵的连线之外，并对三种干扰方式下脱靶量随角度、电压幅度比变化的情况进行了仿真分析，提出了相应......
9. 《不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系》PDF+DOC 在不完全量测下估计系统状态时，状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式，推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差，并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些......
10. 《基于改进的无迹卡尔曼滤波确定视线感知相对状态》PDF+DOC 基于视线传感器原理，研究了如何确定摄动作用下两颗卫星间相对状态的问题。采用VISNAV传感器作为相对状态传感器，并应用一种改进滤波算法实现了问题求解。首先，考虑了两颗卫星间相对位置与相对姿态的运动方程及摄动作用的影响，给出了改进的离散系统方程及其误差协方差矩阵的取值方法，避免了复杂协方差矩阵的实时额......