作者：范春石,张高飞,孟子阳,赵剑,尤政 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2008年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2008040390 DOC编号：DOCYHXB2008040399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《AEKF在姿态确定中的应用研究》PDF+DOC2008年第01期 陈新龙,杨涤,翟坤 《无陀螺下基于修正罗德里格参数的星体姿态确定》PDF+DOC2006年第06期 杨小会,秦永元 《基于车辆状态的航向估计量测方程研究》PDF+DOC2018年第10期 石岗,李希胜,白艳茹,郑成才,舒雄鹰 《基于多敏感器的卫星姿态确定算法》PDF+DOC2011年第06期 赵琳,曹阳,苏中华 《基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统》PDF+DOC2009年第01期 王志胜,胡勇,王道波,范大鹏 《基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究》PDF+DOC2009年第04期 蒙涛,王昊,金仲和,韩柯 《基于多输出频率传感器的卫星姿态确定方法研究》PDF+DOC2008年第02期 刘莹莹,周军 《基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离》PDF+DOC2007年第05期 江耿丰,邢琰,王南华 《基于MEKF的航天器姿态确定算法》PDF+DOC2013年第06期 张力军,张士峰,杨华波,钱山 《蛇形机器人互补滤波和四元数的姿态解算》PDF+DOC2014年第10期 王超杰,苏中,时佳斌,陈庚

    • 基于一种新型的四元数伪量测模型，给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似，能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性，使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明，算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度，并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪。该算法具有简明的线性结构，计算负担符合实时要求，结构简单，对硬件配置要求不高，尤其适用于低成本的微小卫星。

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