作者：樊继壮,朱延河,赵杰 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007120060 DOC编号：DOCCGJS2007120069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器，设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定，以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验，检测传感器系统的工作性能.实验结果表明：传感器具有较高的测量精度，对分析并控制机器人的运动步态起到了重要作用。

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