作者：李刚,李蒙,何鎏 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2008年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2008040590 DOC编号：DOCDZCS2008040599 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 路径记忆对于提高智能车速度起着至关重要的作用，但是原始路径数据中的毛刺和扰动干扰着后续的决策过程。针对上述问题，本文提出了一种基于数学形态学的滤波算法，并将其简化算法移植于单片机。经过赛道实验表明：相对于传统的阈值比较、低通滤波等方法，形态学滤波算法具有赛道还原度高、算法数据处理量小的优点。

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