作者：冉陈键,惠玉松,顾磊,邓自立 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2008年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2008030040 DOC编号：DOCMOTO2008030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统，用加权最小二乘(Weighted least squares，WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程，它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波.用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法，因而具有渐近全局最优性，且可减少计算负担.它们可应用于多通道自回归滑动平均(Autoregressive moving average，ARMA)信号观测融合滤波和反卷积.两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性。

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